旋转式编码器
旋转式编码器
定位任务需要电流和精确的位置变量来监控移动活动。在很多应该用中，使用旋转式编码器进行位置传感。也称轴编码器或者简单地称编码器.这些传感器把轴杆或轮轴的机械角度位置转换成电子信号，以便被控制系统进行处理。

增量旋转式编码器
增量式编码器从假定起点通过用周期方向图，计算测量角度变量。这种测量方法不是固定地提供被测信号的绝对位置. 在所有定位任务中，当控制系统启动时和无论任何时候供给编码器的电源被切断时，初始复位到一个参考点是不可避免的。

绝对旋转式编码器
绝对旋转式编码器在它们被接通的那一刻起，就能够提供独特的位置变量，在掉电后也一样可以立即提供。在这些系统中所有位置都对应一个固定的编码。即使当系统掉电时产生移动，当编码器再次加电后仍能够马上转化精确的位置变量。

单匝和多匝旋转式编码器
单匝编码器测量轴转动一周（达360°）绝对的位置。 转动一周后超出测量范围，返回到起始值。然而，在很多应用中，轴转动几周是必须要被区分出来。在这些案例中，多匝编码器会保持对轴角度位值追踪，同样地提供周数的代码信息。